10月16日1553年，葡萄牙人登上了澳门的土地 早在1512年，葡萄牙人就发现了中国澳门。
葡萄牙征服马六甲后就开始窥探中国。1513年，在我国广东附近首次出现了被明朝称为“佛郎机”的葡萄牙航海者。1517年，葡萄牙特使皮雷斯率船队来华。葡人最初就是抱着征服中国的野心而来，面对明朝官府的礼遇更加横行无忌，在广东犯下了累累罪行。1521年8月，中葡终于爆发屯门之战。广东海道副使汪鋐指挥战船50艘与葡舰队激战40天，葡人死伤惨重，被迫逃离屯门。
公元1553年，在茫茫的大海上，有几艘葡萄牙商船组成的船队遇上了很大的风暴。几次，货船差一点儿葬身海底喂了鲨鱼。船长后悔不已，他此时恨透了欧维士，就是他张开三寸不烂之舌，大肆向葡萄牙商人描绘远方淘金的美梦，他声称只要是到了东方世界，就有取之不尽、用之不竭的香料和黄金，商人们在那里可以尽情地去大圆发财的美梦。 欧维士的游说直引得惟利是图的葡萄牙商人纷纷拍手称快，他们早已将原先的困惑乃至将远海航行的艰难统统抛至脑后。随船带来的几个葡萄牙妓女，由于晕船的缘故而呕吐不止，此时不但不能给船长提供丝毫的快乐，反而需要船员们给予照顾，简直成了累赘。 葡萄牙商人明知在中国沿海进行非法贸易会受到中国政府的严厉惩处。还是在到达马六甲的时候，船长本人就听说中国明朝政府严禁其本国人民与没有受过敕封并向其纳贡的任何国家或地区进行通商和贸易活动，如果一旦发现有违法的通商行为，则要对当事人（不论其是中国人或是外国人）严加惩处，甚至课以重刑，乃至处死。可是，这里有黄金呀。船队在海上转悠了几天之后，这一天来到一个海湾，忽然海面上刮起一阵飓风，已对飓风神经过敏并且笃信末日审判的葡萄牙船员立时又惊惶起来，正想找个地方躲避一下灾难，就在这时，有一个船员迎着大风向船长报告说，前面发现一个岛屿！船长沿着船员手指的方向望去，远远看见前面岸上隐隐约约有一些零散的小村落。船长估计在这样一个小渔村里，中国政府的管理可能不会太严格，于是便迅速下令赶快靠岸逃避风浪的袭击。可是在风浪中剧烈颠簸前进的船只似乎并不听从摆布，在波涛起伏的海面上几乎变成了一个个旋转不定的陀螺，搞得葡萄牙人分不清方向。就在船队漂泊不定、艰难前进的时候，另外一个船员大声叫道：“看，前面有一座教堂，耶稣基督显灵了！” 这个惊异的叫声几乎压过了滚滚而来的波涛声，听到喊叫声的船员们循声望去，只见不远处云雾缭绕之中，忽然耸起一座他们从没见过的“教堂”。这座“教堂”气度非凡，建筑高大而又恢宏。恰巧当“教堂”映入眼帘之际，风平浪静，大海复归于温柔，葡萄牙人更感惊奇。不一会儿，船队终于顺利靠岸。船长连忙带领船员和商人上岸，准备到“教堂”里面进行祷告，感谢耶稣基督刚才将平安赐给了他们。可是随着离“教堂”的距离越来越近，很令葡萄牙人感到新奇和不解的是，这个他们刚才还以为是“教堂”的东西，实际上完全是清一色的东方建筑物。原来，它并不是葡萄牙人臆想中的“教堂”，而是地道的一座中国式庙宇。这座庙宇位于这个岛屿的东南边，它临山靠海，披绿带翠，正门的顶部耸立起了高高的飞甍，涂有红漆的大门上赫然镌刻着两行葡萄牙人看不懂的烫金楷书对联：“德周化宇”，“泽润民生”。门前的石阶座底威严地矗立着一对大青石狮子，俨然是在起着把守庙门的作用。这些葡萄牙人此时被这东方的雄伟建筑惊呆了，他们从来没见过如此精美的寺庙建筑。这伙惊魂未定的葡萄牙人登陆的地点，就是位于澳门半岛东南的妈阁庙的门前。因见山岩间有一庙宇，遂上供敬香，看来全世界的商人都知道和气生财这一道理。这伙金发碧眼的人向当地的人打听，此乃何处？澳门人以为是指这座庙，操着广东口音曰：妈阁。葡萄牙人听着广东口音“阁”和“交”相近，译成葡萄牙语成了Macau，这也就是澳门的另一个名字“马交”的由来。而且葡萄牙人把妈阁庙误认为是整个岛子都叫“马交”。这一段在《澳门纪略》中又有记载：“葡人初入中国，寄碇澳门，是处有大庙宇，名曰妈阁，葡人误此庙之名为地名，故以初到者以名其地，各国历史中称中国澳门为马交，其名当起于此。”此时，精明圆滑的葡萄牙人全然没有那种西班牙海盗式的狂妄，而是低三下四地向明朝政府借濠镜一带曝晒渍水贡物，明朝广东海道副使汪柏收受了葡商的贿赂后，准许将澳门作为葡萄牙商船的停泊港口。
此段史料见1602年刊行的《广东通志》中的《澳门》记载：“嘉靖三十二年，夷舶趋濠镜者托言舟触风涛，缝裂，水湿贡物，愿暂借地晾晒。海道副使汪柏纳贿许之。仅蓬累数十间，后工商牟利者始渐运砖瓦木石为屋，若聚落然。自是诸澳俱废，濠镜为舶首矣。”最初，能在澳门立住脚就是葡萄牙人装了孙子，服了软儿，因为他们知道自己这几船人，即便都是亡命徒，也打不过明朝军队。强行占领澳门只有死路一条。回葡萄牙吧，又不愿意，谁知道来的这些人中有多少是逃犯或死刑犯呢，回家不是送死吗？于是，他们的船老大便送礼给那位臭名远扬的海道副使汪柏，玻璃制品呀、上等的葡萄酒呀、女人的曳地长裙呀、带皇室徽记的短剑呀等等。葡萄牙人未抵达澳门之前，东南亚和琉球群岛一带的居民，就开始乘船在每年的季候风期间来到澳门。所以，实际上葡萄牙人并不是最先抵达澳门的居民，也算不上是最早来澳的外国人。首航中国的葡萄牙人是欧维士，也就是前文中提到的登上澳门的船长所痛骂的那个人，他于1514年乘船到达中国广东东莞县的屯门。而在此之前的葡萄牙人华士古·达·加马只是率领葡萄牙船队，于1498年经过非洲好望角，到达印度的果阿，开始了意义深远的沟通东西方的欧亚新航程。
但是，无论是华士古·达·加马还是欧维士等人，都从来没有到达过澳门。同样，著名的天主教传教士方济洛·沙勿略，也只是1552年来到了离澳门不远的台山上川岛并在那里病死，没能踏上澳门的土地。这些个葡萄牙远航的先驱者们，都没有到过澳门。 这也正是这块弹丸之地的神奇之处。它如藏龙似卧虎，叫人看不见。但是，好东西总是要被人发现的。好景不长，自欧维士首航中国之后，乘船抵达中国的葡萄牙人，先后在广东的屯门、浙江的双屿、福建漳州的月港和泉州的浯屿等地，进行临时性的商贸活动，企图在这些地区强行建立殖民地。但明朝的军队也不好惹，毕竟本乡本土的，兵源充足，人多势众，击败葡人轻而易举。葡萄牙殖民者只好跑到澳门苟延残喘，于是，就发生了葡萄牙人行贿的故事。以后，又借明朝政府把澳门开放为洋澳的机会逐步占据了澳门。
1844年9月20日，葡萄牙女王玛丽亚二世宣布澳门为自由港；1849年，葡萄牙停止向中国交澳门地租。1851年，葡萄牙占领氹仔。1864年，葡萄牙再占领路环。1883年，葡萄牙再占领望厦、青洲。1887年，当时的葡萄牙政府方使清政府先后签订《中葡会议草约》和《中葡和好通商条约》，规定「葡国永驻管理澳门以及属澳之地与葡区治理它处无异」。1896年，葡萄牙企图再占领附近的大小横琴岛，但不成功。1908年，葡萄牙要求展界，并划定澳门的界址。1961年，葡萄牙海外部确定澳门为旅游区，特准设赌。同年澳门政府颁布《承投赌博娱乐章程》。在1974年澳门首条陆路连接工具——澳氹大桥落成启用前，民间或运输往来两离岛和湾仔皆用船只，曾有航班设立。
